檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="全像式攝影機"
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自主式機器人已廣泛地發展並應用於不同的環境中,例如工業、軍事、展覽和居家看護等。如何在這些動態環境中規畫路徑和避開障礙遂變成了關鍵性的課題。近年來,大多數研究著重於使用聲納、雷射測距儀等感測周遭環境…